Platformy dźwigowe pojawiły się z potrzebą transportu pionowego, tak długo jak cywilizacja ludzka. Oryginalna platforma podnosząca wykorzystywała podstawowe metody siły, takie jak siła robocza, siła zwierząt i moc hydrauliczna do podnoszenia ciężarów. Przed rewolucją przemysłową te metody zasilania były szeroko stosowane w urządzeniach dźwigowych.
W starożytnej Grecji Archimedes opracował ulepszone urządzenie do podnoszenia obsługiwane przez liny i koła pasowe, które wykorzystywało wciągarki i dźwignie do nawijania lin wokół szpulki.
W 80 r. Gladiatorzy i dzikie zwierzęta przenieśli oryginalną platformę do podnoszenia na wysokość areny w rzymskim Koloseum. Średniowieczne zapisy obejmują niezliczoną liczbę osób, które podniosły urządzenie podnoszące i wzory dostarczające pojedyncze lokalizacje. Najbardziej znanym z nich jest platforma do podnoszenia w klasztorze St. Baram w Grecji. Klasztor znajduje się na szczycie góry około 61 metrów nad ziemią. Wciągnik wykorzystuje kosze lub siatki ładunkowe do transportu osób i towarów w górę iw dół.
W 1203 roku platforma podnosząca klasztor na francuskim wybrzeżu została zainstalowana za pomocą ogromnego koła bieżnika, napędzanego osłem, a ładunek został podniesiony przez owinięcie liny wokół ogromnego filaru.
W XVIII wieku świat wszedł w pierwszą rewolucję przemysłową. Jako wygodniejsza i wydajniejsza moc, siła mechaniczna zaczęła być szeroko stosowana w platformach podnoszących. W tym okresie szybki rozwój platformy do podnoszenia odegrał ważną rolę w przyszłym rozwoju platformy do podnoszenia.
